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电源模块采用金升阳隔离电源砖，能够输出12V电压和±5V电压，船型开关控制电源开启关断

主控器件为STM32F103C8T6，参数显示通过0.96寸OLED屏幕进行显示，电路拓扑结构选择同步整流DC-DC变换电路，驱动电路选择IR2104S半桥驱动芯片，电压检测选用OPA2188芯片，电流检测选用INA282电流放大芯片，步进值调节选用按键进行调节，电源选用电源适配器进行供电，输出端采用继电器保护。

主控器件为STM32F103C8T6，参数显示通过0.96寸OLED屏幕进行显示，驱动芯片用IR2104S半桥驱动芯片，拓扑结构用经典的全桥逆变拓扑结构，开关管用IRF540N。输入继电器保护。输出12V50Hz交流电输出，闭环方案。采用电压互感器ZMPT101B、运放OPA2188做交流电压检测。

主控器件为STM32F103C8T6，参数显示通过0.96寸OLED屏幕进行显示，程控调节的方式通过旋转编码器进行调节（控制恒定电压或恒定电流输出），主电路输入电压24V，通过外部电源供电（也就是单独一个电源），与单片机控制电路分隔开，控制电路为12V供电，主电路拓扑结构为BOOST同步整流升压电路，输入24V，输出30到45V，最大功率不小于50W，拟定输出45V1A为最大功率，转换效率不小于90%，暂定测试条件为36V1A输出时的转换效率，负载调整率测试为空载和1A时的负载调整率，小于2%，有过压过流保护，暂定过压50V保护，过流1.5A保护，保护方式为继电器保护

PID其实属于比较常见且通用的闭环调节算法，经典古老但实用。在一般的单环或者双环闭环控制环节，拥有较为不错的效果。

单片机输出一路PWM信号，PWM占空比越高，输出电压越高。PWM占空比越低，输出电压越低。通过电压电流检测电路，检测输出电压或输出电流。通过PID电路控制输出电压电流的跟随，若想要执行电压追踪，则将采集到的电压送入PID中，与目标电压做对比，比目标电压低，就提高PWM占空比，比目标电压高，就降低PWM占空比。若想要执行电流追踪，则将采集到的电流送入PID中，与目标电流做对比，比目标电流低，则提高PWM占空比，比目标电流高，就降低PWM占空比。

今天分享的这篇博文以驱动电路为核心，重点分享两个不同的驱动电路。第一个驱动电路是IR2104S半桥驱动电路，优点是单PWM信号就可以得到一路互补的PWM信号，缺点在于非隔离（存在烧IO口的可能性）、死区不可调。第二个驱动电路是TLP250H光耦驱动电路，优点是隔离+死区可调，缺点是需要高级定时器生成互补的两路PWM波。大家可以综合自己的需求去选用对应的驱动电路，大家需注意的是，TLP250H这个芯片好像停产了，市面上参差不齐，不要选太便宜的，不然有可能被坑，而且还需要记得是TLP250H高速型号，不要买成TLP250了。

交流电压检测需要通过单片机ADC分点采集交流电压周期内多点电压，求均方根后才能求得。STM32F4系列单片机内部有DSP库，所以直接调用DSP库内函数就可以得到交流信号有效值，今天就是对F4系列单片机的交流电压采样进行代码分享。

交流电压检测需要通过单片机ADC分点采集交流电压周期内多点电压，求均方根后才能求得。

交流电流的检测与直流检测不同，由于我们采集到的交流信号会出现低于0V的情况，因此需要对此情况进行特殊处理。