嵌入式-手把手教你STM32实现闭环步进电机角度速度追踪新手版（maltab上位机，磁编码器，步进电机）

前言

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设计目标和方案

STM32主控，OLED屏幕显示参数，驱动器件为TMC2225，闭环角度和速度检测用AS5600磁编码器检测，两相混合步进电机，上位机用MATLAB上位机串口显示参数。

关键代码及原理图

总结

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