嵌入式-手把手教你STM32实现直流减速电机PID调速（L298N，直流减速电机，PID）

前言

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设计目标和方案

主控选用STM32F103C8T6，屏幕显示用OLED屏幕，电机用直流光电编码齿轮减速电机，闭环调速（增量式PID），按键控制速度大小。驱动用L298N，H桥驱动。无线蓝牙控制调速，蓝牙APP用开源手机蓝牙

关键代码及原理图

总结

通过网盘分享的文件：post31基于单片机的数字直流减速电机设计
链接: https://pan.baidu.com/s/1vCK5J5RtV_4tW9xWSRuFlw?pwd=phe2 提取码: phe2
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